Primeiro, que os dois se complementam: eles não se excluem.

No cubo do COSO I, há 5 componentes de Controle Interno. No COSO II, há 8 componentes de Controle Interno.

E a auditoria interna? Bem, ela foca em um desses componentes, que é o de MONITORAMENTO.

Para tentar deixar mais clara a diferença, vou separar algumas características genéricas de cada um, e daí você entende de uma forma abrangente qual é a diferença!

• Natureza:
  • Controle Interno: processo contínuo implementado pela administração.
  • Auditoria: função de avaliação periódica, independente e objetiva.
• Objetivo:
  • Controle Interno: garantir a realização dos objetivos organizacionais.
  • Auditoria: avaliar a eficácia dos controles internos e propor melhorias.
• Responsabilidade:
  • Controle Interno: responsabilidade da administração e funcionários.
  • Auditoria: responsabilidade dos auditores internos ou externos.
• Foco:
  • Controle Interno: abrange todos os aspectos operacionais, financeiros e de conformidade.
  • Auditoria: foca na avaliação e revisão dos controles internos e relatórios financeiros.