Para Crosby os custos de prevenção e avaliação são classificados como inevitáveis e os custos de falhas internas e externas como evitáveis. De acordo com Crosby, qualidade não custa, mas é, sim, um investimento com retorno assegurado.

As quatro classificações de custos da qualidade são:

Custos inevitáveis

• custos de prevenção - evitar a ocorrência de situações indesejáveis
• custos de avaliação - ocorrem durante a avaliação de qualidade

Custos evitáveis

• custos de falhas internas - erros detectados (nos produtos) antes da entrega para os clientes
• custos de falhas externas - erros detectados já com os clientes